雖然2025年被稱為人形機器人量產(chǎn)元年，但機器人賽道在資本市場上熱度卻一直陰晴不定，且冷熱不均。
12月1日，深圳機器視覺企業(yè)樂動機器人更新了其在港交所的招股書。在此之前，樂動機器人于今年5月30日便首次提交招股書。直至11月30日，公司招股書因披露滿半年而逾期失效，公司方面也不得不更新招股書，拉長了沖刺上市進程。
業(yè)內(nèi)人士告訴記者，今年以來，已經(jīng)有數(shù)家頭部機器人本體和相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)成功登陸港股，成功先例吸引后來者趨之若鶩，以致等待登陸港股的科技企業(yè)已然排起長龍，備案和預備遞交招股書的企業(yè)亦不在少數(shù)，港交所推進進度已經(jīng)趨慢。
持續(xù)減虧
招股書顯示，樂動機器人成立于2017年，是一家以感知智能為基礎的全棧式智能機器人公司，專注于提供以視覺感知為核心的智能機器人基礎設施并賦能于各類機器人應用場景，同時提供適合新興應用場景的視覺感知產(chǎn)品及整機智能機器人產(chǎn)品。
業(yè)務類型上，公司機器視覺產(chǎn)品在家用、商用、工業(yè)和其他創(chuàng)新場景中均有涉獵。
招股書援引灼識咨詢數(shù)據(jù)顯示，2024年，按營業(yè)收入計算，樂動機器人是全球最大的以視覺感知技術(shù)為核心的智能機器人公司，其中賦能機器人數(shù)量600萬臺、直接飛行時間（DTOF）雷達實際出貨量72萬臺。此外，公司終端用戶所在國家超過50個，全球客戶數(shù)量合計300家。
募投方向上，樂動機器人計劃募資用于加強智能機器人視覺感知技術(shù)的研發(fā)，以實現(xiàn)人工智能功能算法結(jié)構(gòu)的升級；品牌建設與國際拓展；優(yōu)化生產(chǎn)能力及產(chǎn)能擴充，支持大規(guī)模出貨量；探索潛在投資及收購機會等。
財務報告方面，2022年至2024年，公司分別實現(xiàn)總營業(yè)收入2.34億元、2.77億元和4.67億元人民幣；同期母公司所有人期內(nèi)虧損分別為7313.2萬元，6849.1萬元和5648.3萬元人民幣。
2024、2025年上半年，樂動機器人分別實現(xiàn)營業(yè)收入3.86億元和1.96億元人民幣，母公司所有人期內(nèi)虧損分別為2892.7萬元和1378萬元人民幣。
對于虧損，樂動機器人稱，報告期內(nèi)產(chǎn)生凈虧損的主要原因是公司處于業(yè)務爬坡階段，在此階段公司專注于產(chǎn)品創(chuàng)新、技術(shù)改進及擴大量產(chǎn)規(guī)模，且預計將于短期內(nèi)繼續(xù)產(chǎn)生經(jīng)營虧損，因為投入研發(fā)、拓展全球業(yè)務并就公司的快速增長產(chǎn)生額外經(jīng)營成本。
總體來看，隨著機器人行業(yè)的火熱，全球制造業(yè)自動化水準的逐漸提升，樂動機器人過去三年明確處于增收減虧的過程之中。
IPO前路強敵林立
從行業(yè)屬性來看，機器視覺分作3D視覺和人工智能2D視覺，前者因設備配置激光收發(fā)端并形成測距能力，往往用于空間測繪等，常見領域為掃地機器人、機器補盲、機器安全等。
隨著制造業(yè)、包括家庭白電在內(nèi)的場景自動化程度越來越高，3D視覺行業(yè)也實現(xiàn)了快速增長。但也由于行業(yè)參與者眾多，實力背景均不可小覷（如頭部企業(yè)海康威視、3D視覺領域的奧比中光等），機器視覺行業(yè)也一度出現(xiàn)惡性競爭。
從樂動機器人的毛利率來看，其自2022年27.3%一度降至2024年的19.5%，在2025年上半年回升至25.4%，顯示其與行業(yè)價格戰(zhàn)觸發(fā)時機類似。
為擺脫行業(yè)競爭束縛，并且實現(xiàn)業(yè)務出海，樂動機器人瞄準了下游割草機器人行業(yè)，并自過去數(shù)年開始致力于打造自主品牌的自主移動割草機器人。
招股書顯示，公司于2024年成功首發(fā)第一代割草機器人，并實現(xiàn)1萬臺的累計銷量。2025年，公司發(fā)布了融合AI算法和場景邊界檢測算法的第二代割草機器人，并試圖令該業(yè)務成為公司的第二成長曲線。
另據(jù)記者從激光雷達行業(yè)人士處獲悉，目前全球割草機年銷量在3000萬臺左右，但割草機器人目前在割草機市場的占有率不到10%。由于割草屬于重體力工作，市場看好割草機器人同時通過增量市場和存量市場替換獲得爆發(fā)式增長。
但值得注意的是，包括速騰聚創(chuàng)等頭部激光雷達企業(yè)亦開始瞄準割草機器人市場，預計后續(xù)該領域?qū)⑿纬奢^為激烈的競爭。
另一方面，樂動機器人應用場景主要聚焦家用和商用機器人等激光雷達中低端市場。而在市場比較看好的自動駕駛車輛，Robotaxi市場，由于線數(shù)不滿足日益提升的需求，樂動機器人雖然有望持續(xù)享受行業(yè)紅利，卻很難反向撬動高端市場，并與其他“友商”形成互相切分市場的競爭格局。
在機器視覺方面，除禾賽、速騰聚創(chuàng)這兩家激光雷達“兩強”外，Seyond（圖達通）也在今年10月14日完成境外上市備案，計劃登陸港交所。
另據(jù)記者不完全統(tǒng)計，今年四季度以來，已經(jīng)有包括兆威機電、優(yōu)地機器人等機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)在證監(jiān)會完成境外上市備案。
“三強”聚首港股，機器人企業(yè)蜂擁上市，樂動機器人能夠分流多少押注機器視覺賽道的資金，其仍有待觀察。
