近日，在南京舉辦的“智匯金陵·AI開源人才峰會”上，智元合伙人、高級副總裁、具身業(yè)務(wù)部總裁姚卯青發(fā)表主題演講表示，具身智能想要真正走進實際場景、落地部署并賦能客戶，是一項極具挑戰(zhàn)性的系統(tǒng)工程，必須打通硬件、數(shù)據(jù)、模型、場景全鏈條閉環(huán)。
姚卯青表示，作為深耕具身智能領(lǐng)域的創(chuàng)新企業(yè)，智元機器人構(gòu)建起從本體研發(fā)到場景應(yīng)用的完整布局，2024年打造國內(nèi)首個3000平方米機器人數(shù)據(jù)采集場地，采集海量行業(yè)數(shù)據(jù)并開源；依托數(shù)據(jù)積累，自主研發(fā)VLA與世界模型等多款通用具身模型，推出覆蓋全流程的一站式開發(fā)者平臺，為具身智能產(chǎn)業(yè)化筑牢技術(shù)根基。
直面數(shù)據(jù)瓶頸這一行業(yè)核心痛點，姚卯青指出：“語言模型可獲取數(shù)百萬億Tokens的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，但具身智能的訓(xùn)練數(shù)據(jù)量，與之存在4到5個數(shù)量級的差距?！睘榇?，智元率先啟動真機數(shù)據(jù)采集，并于2024年12月開源全球首個基于全域真實場景的百萬真機數(shù)據(jù)集AGIBOT World，該數(shù)據(jù)集迅速成為全球下載量最高的開源真機數(shù)據(jù)集，被英偉達等全球領(lǐng)軍企業(yè)廣泛采用。目前智元持續(xù)拓展數(shù)據(jù)維度，同步布局真機實操、人機交互、物理場景等多類數(shù)據(jù)采集，今年預(yù)計產(chǎn)出數(shù)百萬小時高質(zhì)量有效數(shù)據(jù)，以優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)夯實模型訓(xùn)練基礎(chǔ)。
同時，為解決落地成本難題，智元構(gòu)建了仿真全生命周期流程，“近90%的研發(fā)工作在仿真環(huán)境中提前搭建、驗證并跑通，僅剩余10%的場景適配與落地調(diào)試工作?！币γ啾硎?，智元利用生成式AI實現(xiàn)小時級場景構(gòu)建，大幅縮短了從實驗室到工廠的“最后一公里”。
圍繞核心技術(shù)突破，智元構(gòu)建了“數(shù)據(jù)—預(yù)訓(xùn)練—后訓(xùn)練—世界模型”全鏈路閉環(huán)體系，打造可持續(xù)進化的具身智能模型。據(jù)姚卯青介紹，在預(yù)訓(xùn)練層面，智元推出全國首個通用具身基座模型GO-1，開創(chuàng)性提出ViLLA架構(gòu)，通過VLM與MOE的融合實現(xiàn)通用感知與動作能力及跨任務(wù)泛化，讓機器人既能從人類視角學(xué)習(xí)動作規(guī)律，又能掌握物理世界交互邏輯。
而在世界模型領(lǐng)域，姚卯青則強調(diào)，“世界模型是我們堅定投入的方向，早在2024年，智元就認(rèn)準(zhǔn)這一技術(shù)賽道。相較于語言模型偏向抽象邏輯思維表征，世界模型是從3D物理世界中學(xué)習(xí)規(guī)律，更適配具身智能場景需求?！比ツ?月，智元發(fā)布世界模型平臺Genie Envisioner，這是行業(yè)內(nèi)首次構(gòu)建的4D具身世界模型及基準(zhǔn)數(shù)據(jù)集EWMBench。該模型統(tǒng)一了世界動作模型與仿真器，實現(xiàn)了從環(huán)境理解、動作推理到仿真訓(xùn)練的全鏈路能力。
依托全棧技術(shù)突破，智元機器人已實現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)業(yè)落地，賦能新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展。姚卯青介紹，“我們的機器人已在3C制造領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)零部件精準(zhǔn)檢測與上下料作業(yè)，在泛工業(yè)場景完成吊箱拆卸與轉(zhuǎn)運，在汽車零部件領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)自動化上下料，在物流場景完成包裹分揀與拆解。”目前相關(guān)技術(shù)方案已在真實工業(yè)現(xiàn)場實現(xiàn)24小時連續(xù)不間斷作業(yè)，產(chǎn)線效率（UPH）達到人類同等作業(yè)水平，平均無故障時間（MTBF）達百小時級別。
從數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練到場景落地，一套成熟的具身智能體系，需要穩(wěn)定可靠的硬件本體與VLA、強化學(xué)習(xí)、世界模型等核心技術(shù)的深度融合。姚卯青表示，“面向未來，智元將持續(xù)深化技術(shù)迭代與生態(tài)共建，讓我們的技術(shù)體系、數(shù)據(jù)模型與場景適配能力不斷邁上新臺階。這一戰(zhàn)略路徑，正是具身智能賦能新質(zhì)生產(chǎn)力的生動實踐。”
在本次峰會上，魔搭社區(qū)聯(lián)合CCF智能機器人專委會、工信部裝備數(shù)字孿生技術(shù)重點實驗室及Lumina具身智能社區(qū)等權(quán)威機構(gòu)，正式發(fā)布了EAI-100（Embodied Artificial Intelligence 100）具身智能年度百項代表性成果與人物榜單。其中，智元（AGIBOT）憑借全棧技術(shù)創(chuàng)新與規(guī)?；a(chǎn)業(yè)落地成果，獲得“先鋒人物”“年度10大突破”“年度10大數(shù)據(jù)集項目”及“年度10大落地典范”多項獎項。
